喀麦隆在1990年世界杯上打入八强，但在1/4决赛中2比3负于英格兰。
喀麦隆曾7次参加世界杯(1982、1990、1994、198、2002、2010、2022)。喀麦隆是参赛次数最多的非洲球队。
90年意大利世界杯，喀麦隆成为了最大的黑马，他们小组赛第一场不可思议的以1：0击败了卫冕冠军阿根廷队，被认为是世界杯史上的最大冷门，并在1/8比赛中淘汰了强大的哥伦比亚，闯入前八，创造了非洲球队的世界杯最好成绩。
喀麦隆在历史上曾5次征战世界杯决赛圈(1982、1990、1994、1998、2002)，其中4次在小组赛折戟，不过非洲雄狮在1990年的异军突起，却给人留下了深刻的印象。
1982年喀麦隆首次征战世界杯，在西班牙，该队小组赛三战三平，包括1比1逼平后来的冠军意大利，但因为进球数少而未能出线。
在1994、1998和2002三届世界杯上，喀麦隆也都未能从小组中晋级，94年还留下过1比6输给俄罗斯、让萨连科单场打进5球的耻辱记录。
非洲雄狮的骄傲在1990年意大利世界杯上到来。在揭幕战中，该队大爆冷门，1比0击败了马拉多纳领衔的卫冕冠军阿根廷，这也被列入世界杯历史最大冷门之一。
38岁的“米拉大叔”在那届杯赛中大放异彩，他在和罗马尼亚的比赛中独中两元助球队2比1获胜，并赢得了出线权，又在和哥伦比亚的1/8决赛中戏耍疯子门将伊基塔，带领非洲雄狮打进八强。
在1/4决赛中，喀麦隆通过加时赛以2比3负于英格兰，未能更进一步，但他们在这届比赛中的优异表现，让世界足坛真正开始注意到非洲力量的崛起。
喀麦隆参加过历届世界杯决赛圈所取得的成绩。
1982年世界杯 小组赛
1990年世界杯 八强
1994年世界杯 小组赛
1998年世界杯 小组赛
2002年世界杯 小组赛
2010年世界杯 小组赛
2014年世界杯 小组赛
