2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。
1988年，跆拳道作为奥运会表演项目首次出现在汉城奥运会上。
1994年，国际奥委会表决通过跆拳道成为
2000年悉尼奥运会的正式比赛项目。
第29届奥运会跆拳道比赛将于2008年8月20日至23日在北京科技大学体育馆举行。
2000年悉尼奥运会上，中国跆拳道选手、来自北京体育大学的陈中在女子67公斤以上级比赛中为中国首次夺得奥运会跆拳道比赛的金牌。
2004年雅典奥运会上，陈中和罗薇拼得两枚金牌，中国台北选手陈诗欣和朱木炎各获得一枚金牌。
东京奥运会有跆拳道项目。
自跆拳道2000年成为奥运会比赛项目以来，中国队每届奥运都有金牌入账。然而，随着跆拳道项目比赛落下帷幕，中国跆拳道队在奥运历史上首次零金。
男队赵帅则在半决赛中折戟，最终获得中国跆拳道队唯一一枚铜牌。
跆拳道项目在本次奥运会上的8枚金牌被7支代表队瓜分，共有21支代表队获得了奖牌
巴黎奥运会跆拳道项目将于2024年7月27日至8月8日举行，其中，男子和女子项目都包括五个小项，分别是男子58公斤以下级、68公斤以下级、80公斤以下级、80公斤以上级和女子49公斤以下级、67公斤以下级、67公斤以上级。在每个项目中，选手需要按照规定的技术要求和竞赛规则进行比赛，通过得分判定胜负。
