分别为东道主日本队，代表亚洲参赛的沙特***队、韩国队和澳大利亚队，代表欧洲参赛法国队、德国队、罗马尼亚队和西班牙队，代表非洲参赛的科特迪瓦队、埃及队和南非队，代表南美洲参赛的阿根廷队和巴西队，以及代表大洋洲参赛的新西兰队。
2021东京奥运会男足分组：
A组：日本、南非、墨西哥、法国
B组：新西兰、韩国、洪都拉斯、罗马尼亚
C组：埃及、西班牙、阿根廷、澳大利亚
D组：巴西、德国、科特迪瓦、沙特
根据赛程安排，原定在2020年进行的东京奥运会因疫情延迟至2021年进行。本届奥运会男足共计有16支参赛队伍，分别落位A至D小组。
国际足联17日通过了2008年北京奥运会足球比赛各大洲参赛名额的分配原则。
中国作为奥运会东道主直接获得入场券。
北京奥运会男足比赛将有16支参赛队，亚洲获得4席，东道主中国自动占据其中一席。
欧洲也有4个参赛名额，非洲获得3席，南美洲、北中美洲及加勒比地区各有两张入场券，剩余1个名额归大洋洲。
北京奥运会女足比赛将有12支参赛队，比2004年雅典奥运会多两支。
