乌拉圭队历史上夺得了1930年和1950年的世界杯冠军。这是他们取得的最好成绩。此后，乌拉圭还四次拿到世界杯殿军。
1930年首届世界杯赛在乌拉圭举行，乌拉圭队凭借东道主的优势四战全胜夺冠，期间他们分别4比0和6比1的大比分击败了罗马尼亚队和南斯拉夫队，决赛中乌拉圭队再接再厉4比2击败阿根廷，夺得首届世界杯赛的冠军。
1950年，乌拉圭队参加了在邻国巴西举办的世界杯。由于种种原因，许多报名的球队并没有赶到巴西参赛，乌拉圭队所在的D组最终只有乌拉圭和玻利维亚两支球队，根据那届世界杯的赛制，四个小组的第一名出线后进行单循环比赛，积分最高的球队成为冠军。乌拉圭队在小组赛上8比0大胜玻利维亚，直接出线。乌拉圭、瑞典、西班牙以及东道主巴西队最终争夺冠军，巴西队前两场分别7比1和6比1大胜瑞典和西班牙，而乌拉圭队则2比2战平西班牙，3比2险胜瑞典，最后一战巴西队只要战平就可夺冠。然而乌拉圭人就是在这样的情况下创造了奇迹，他们在落后一球的情况下完成逆转，2比1击败巴西队第二次夺得世界杯冠军。两次参赛，两次夺冠，乌拉圭足球向全世界展示了他们的实力。
2018年世界杯乌拉圭成绩8强。
乌拉圭在2018年世界杯的赛场之中,先是以2:1的战绩击败了葡萄牙球队在随后的1/4决赛之中，又以0:2的战绩输给了法国球队，因此无法进入到世界杯的决赛，止步8强
在上届俄罗斯世界杯中，乌拉圭与俄罗斯、沙特***以及埃及同组，小组赛首轮他们1-0小胜埃及，第二轮他们以同样的比分战胜沙特，末轮他们3-0完胜东道主俄罗斯，最后他们3战全胜小组第一进入16强。
在1/8决赛中，乌拉圭2-1战胜了拥有C罗的葡萄牙，卡瓦尼完成梅开二度，不过在1/4决赛中他们0-2输给了最后夺冠的法国，止步8强。
乌拉圭队自1930年以来共进过13次世界杯。成绩如下：
1、1930年，取得冠军。胜4平0负0，15进球，3失球。
2、1950年，取得冠军。胜3平1负0，15进球，5失球。
3、1954年，取得殿军。胜3平0负2，15进球，9失球。
4、1962年，进入小组赛。胜1平0负2，4进球，6失球。
5、1966年，八强。胜1平2负1，2进球，5失球。
6、1970年，取得殿军。胜2平1负3，4进球，5失球。
7、1974年，进入小组赛。胜0平1负2，1进球，6失球。
8、1986年，十六强。胜0平2负2，2进球，8失球。
9、1990年，十六强。胜1平2负2，2进球，5失球。
乌拉圭0:0韩国
北京时间11月24日，在赖扬的教育城体育场，H组的乌拉圭和韩国一同亮相，最终，两次击中立柱的乌拉圭队0比0战平韩国队。
在此前的世界杯小组赛首轮，亚洲球队可谓大放异彩，沙特队和日本队都完成了逆转，先后爆出“冷门”。其实，拥有“亚洲之光”孙兴慜的韩国队在比赛中也制造了绝好的机会，只可惜他们没能把握住。
首秀只取1分，对于两支球队来说都是可以接受的结果。但要力争在小组中占据好的位置，他们首先需要各自解决好球队暴露出的问题。
