截至2016年，日本参加5届世界杯。
日本首次世界杯经历是1998年，该队在小组赛中三战全败，包括头两场分别输给阿根廷和克罗地亚(比分均为0-1)。在第三场和牙买加的比赛中，日本以1比2告负，不过前锋中山雅史破门得分，打进了日本世界杯决赛圈历史上的首个进球。
2002年，日本参加2002年世界杯，在小组赛中该队首战2比2战平比利时，而后1比0击败俄罗斯2比0击败突尼斯，顺利出线。不过在1/8决赛中，日本以0比1输给季军土耳其。
在2006年世界杯上，日本队的表现不佳，小组赛仅取得1平2负的成绩(1比3澳大利亚、0比0克罗地亚、1比4巴西)，未能获得出线权。
2010年南非世界杯日本小组出线，止步16强。
2014年巴西世界杯日本没能小组出线。
北京时间2002年6月30日，2002年韩日世界杯决赛于横滨国际综合竞技场举行，巴西以2比0击败德国，第五次获得世界杯冠军。
参赛队伍都有，
第一档：法国、日本、韩国、巴西、阿根廷、意大利、德国、西班牙。
第二档：波兰、瑞典、俄罗斯、葡萄牙、丹麦、克罗地亚、英格兰、斯洛文尼亚、土耳其、比利时、爱尔兰。
第三档：厄瓜多尔、巴拉圭、乌拉圭、中国、沙特***。
第四档：喀麦隆、南非、突尼斯、塞内加尔、尼日利亚、哥斯达黎加、墨西哥、美国。
2002年韩日世界杯（2002 Korea Japan FIFA World Cup）是由韩国、日本共同主办的第17届世界杯足球赛，参赛球队共计32支，比赛于2002年5月31日至6月30日在韩国境内10座城市中的10座球场和日本境内10座城市中的10座球场举行。该届是首次在亚洲举行的世界杯，也是首次由两个国家共同举办的世界杯。
A组
法国
塞内加尔
乌拉圭
丹麦
B组
西班牙
斯洛文尼亚
巴拉圭
2002年韩日世界杯欧洲区预选赛，比利时也是最后一轮在得以晋级参加，当时的比利时国家队实力并不是很强，他们在近些年才人才辈出，从14年巴西世界杯开始到现在，一直高居国家队排名世界第一。所以2002年的韩日世界杯比利时小组就被淘汰，实力并不是很强。
