任意球是定位球的一种，所以无法进行分辨，只能对定位球进行分类。
足球比赛中定位球包含了任意球、还包括球门球、角球、点球和中圈开球·，任意球又分为直接任意球和间接任意球两种。
任意球是在对方犯规，裁判吹停比赛后重新发球开始比赛的方式，所以实在要分辨它与其他定位球的区别，可以从是否由对方犯规产生来区别，当然，如果犯规出现在禁区内，则判罚点球而非任意球。
但是这其中又包括了一些守门员的违例行为，往往不足以判罚点球，这种情况就产生了另一类任意球判罚：间接任意球，和直接任意球的区别在于罚球球员不能直接进行射门，球在进门前必须有其他球员触及。
希望回答能让你满意。
任意球是一种在足球（或手球）比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。国际足联最新规则为，判罚任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位。
足球中的任意球可分为直接任意球与间接任意球两种。罚球时，须将球放定在队员犯规地点方能踢出，但下列情况除外：
一、当队员在本方球门区内获罚任意球时，可将球放定在球门区内的任何地点执行。
二、队员在对方球门区内获罚间接任意球时，应将球放定在离犯规地点最近的与球门线平行的球门区线上执行。
三、比赛开始后，队员未经裁判员允许，擅自进场或出场，裁判员因此警告队员而暂停比赛，则应由对方将球放定在比赛暂停时球的所在位置罚间接任意球。
其实按道理来说,所有的任意球都应该是在裁判鸣哨后,才可以开出。为什么呢?因为在犯规的时候,裁判已经鸣哨终止了比赛了,这个时候或有球员受伤,或有球员身体上有接触裁判需要处理,或主裁判要询问边裁,等等.所以已经终止了的比赛,肯定需要裁判的再次鸣哨才可以重新进行。但是实际上,有许多情况下裁判是不会鸣哨的.但这种情况下都是发生在离球门很远的地方,或者是中圈附近,或者是大后场.在这种情况下,很多球员在没有等到裁判的鸣哨也会迅速开出任意球,裁判也默认这种行为.其实这个时候裁判已经对这种快速任意球作出了判断,他认为这样的快速任意球不会对防守方造成不公平.实际上,也有许多情况是,进攻方迅速开出了任意球,但是裁判鸣哨示意重新开过.这是因为裁判认为对防守方不公平,或者是开球的位置比犯规的位置前移了,或者是受伤的球员还没有归位.
足球中犯规视其性质和情节的严重性可以判直接任意球和间接任意球。
在禁区内，可以判罚直接任意球的犯规，通常会被判为点球；
如果在小禁区内犯规（只可判间接任意球的犯规情况），则由攻方在小禁区线上离犯规地点最近的位置罚球，当罚球位置离球门不足9.15M,则人墙会被允许站在球门线上
会在本方禁区被判间接任意球的情况:
·守门员用手控制球后在发出球之前持球超过6秒；
·守门员在发出球之后未经其他队员触及，再次用手触球；
·守门员用手触及同队队员故意踢给他的球,而该回传球又不会威胁球门；
·守门员用手触及同队队员直接掷入的界外球。
·动作具有危险性；
·阻挡对方队员；(通常情况下最后两点不会被判罚)
任意球是一种在足球（或手球）比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。国际足联最新规则为，判罚任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位。
足球中的任意球可分为直接任意球与间接任意球两种。罚球时，须将球放定在队员犯规地点方能踢出，但下列情况除外：
一、当队员在本方球门区内获罚任意球时，可将球放定在球门区内的任何地点执行。
二、队员在对方球门区内获罚间接任意球时，应将球放定在离犯规地点最近的与球门线平行的球门区线上执行。
三、比赛开始后，队员未经裁判员允许，擅自进场或出场，裁判员因此警告队员而暂停比赛，则应由对方将球放定在比赛暂停时球的所在位置罚间接任意球。
赛场上多变的环境不是训练场上几个假人和障碍物就能模拟的，训练中很多球员可以做到指哪打哪，而为什么比赛中踢任意球时却做不到的原因，简单来说的可以总结为这几个因素造成的。
1.场地因素：训练场的草皮质量自然与比赛场地的不同，且训练场上少了球迷的呐喊或嘘声(客场作战总会听到部分不友好的主队球迷的嘘声甚至谩骂不是吗?)。
2.体能因素：体能对身体协调性有一定影响，高强度快节奏的比赛会让球员体能很快下降，在剧烈运动后，心跳加速，肌肉僵硬，导致踢球动作容易变形，身体协调性也会有所降低。触球部位和力度是影响任意球准确性的重要环节，既要踢出角度又要踢出力度，对球员的体能要求同样很高。
3.心态因素：以上因素和场上比分都会影响球员的心态，不必要的失误也会增加球员的压力影响心态，心态急躁必然影响发挥，这也是影响准确率的重要环节。很多球员在平时无压力的情况下，踢球放松，很多高难度的动作和球，都能做出来和踢出去。但是比赛中高度紧张，动作僵硬，发挥水平不及平时的一半，
最后我觉得也是最关键的，那就是球速。因为必须避开人墙，和守门员的扑救，罚出的球，角度要刁钻，还要加上高球速。为了提高球速，罚出的球，高度适中，要越过人墙，太高则拉长了时间，给守门员反应的时间。所以主罚任意球的人，踢出去的球必须既能避开人墙，又能飞向球门的死角，还必须力量大球速快。
任意球是否能进，除了角度(精准度)，更总要的是速度。职业守门员有着非同一般的反应和动作，如果射门的力量不够导致球速不够快，就算是理论死角也能守下来。
为了有更快的球速，球员会发力，导致触球点偏差，射高，射偏等等。跟训练中放松踢，追求精准度，牺牲一点速度，命中率肯定低很多啦。
无非就三个因素。1.高度，球需要保证高度绕过人墙（职业球员一般都能达到1.8米以上，再算上起跳高度，想想吧），然后极速下坠。2.角度，这个不用说，往球门死角打是大多数人的选择。3.速度，这个是最重要的，速度慢了，弧度再好，角度再叼，也会被守门员扑住。所以，挂球门死角的任意球我也会踢，但是放到职业比赛里能进吗？
这个问题我觉得可以分为以下几个原因，我们慢慢来说。
首先一个脚法优秀的运动员，做到指哪打哪其实就是一个成功率的问题，比如说普通人踢横梁，十次可以踢中两次，那么脚法好的职业球员十次可能会踢中七次。并不是说他拥有百分之百的准确，只是比普通人要靠谱。有时候你看电视节目并不能够完全表现出来，有的为了节目效果可能失败的案例就不剪辑进去了，有的也只是为了广告效果。比如说小罗经典的nike球鞋广告，踢中四次门柱还能每次都弹到脚下，很明显是假的，那已经不是地球人能达到的能力了。那么到了球场上，都是现场直播，成功率自然恢复到他自己的平均水准。
其次到了正常比赛有很多客观因素在里面，所以会让球员的成功率下降。比如说注意力，球场是有很多干扰的和训练场你摆个球踢是截然不同的，还有体能和心理，当你踢到下半场，体能下降。技术动作稍微变形，就差之千里。心理你也要承受巨大的压力，这样成功率又会进一步下降。
最后我觉得也是最关键的，那就是球速。比如说在大禁区线主罚一个任意球，如果不要求球速，经过训练的普通人也能踢个八九不离十。但场上是有专业训练过的守门员的，你脚脚踢到死角，没有球速有什么用？守门员都不用扑，移动一下就过去了，没有球速只有准确度的任意球，毫无用处，只会让对方打反击。甚至还赶不上有力量没角度的大力射门。所以球速力量是任意球当中不可缺少的。但是要是增加射门力量，那么对球控制的难度就会呈指数级上升。这就好比一辆车，每小时120公里很好控制，但是到了每小时300公里，可能方向盘稍微动一点，就会出现很大的变化。这才是最难的，所以不是球员踢不出来力量速度十足的射门，而是速度快的球很难控制。打飞机的射门每小时300公里没有任何意义。
这就是为什么到了场上成功率又会下降的原因，因为又要力量又要角度。这难度大大加大了。死角容易踢，力量大的球容易踢。死角且力量大的球超级难踢。这就是原因。
正好赶上现在收秋，比喻一下吧。就好像你在自己家地里收苞米，随便收想啥时收都行，是你自己家的地。但是你要是在别人家地里偷苞米，是不是着急心发慌，能像在自己家地里干活那么随便吗。
