1930年 小组赛未出线 同组对手：玻利维亚、前南斯拉夫
1934年 八分之一决赛 1-3西班牙
1938年 三四名决赛 4-2瑞典
1950年 亚军 1-2乌拉圭
1954年 四分之一决赛 2-4匈牙利
巴西历届世界杯成绩如下:
30世界杯:第一轮淘汰。34世界杯:八强。
38世界杯:八强。50世界杯:亚军。54世界杯:八强。58世界杯，冠军。62世界杯，冠军。66世界杯，小组赛淘汰。70世界杯，冠军。74世界杯，四强。78世界杯，季军。82世界杯，12强。86世界杯，八强。90世界杯，16强。94世界杯，冠军。98世界杯，亚军。02世界杯，冠军。06世界杯，八强。10世界杯，八强。14世界杯，四强。18世界杯，八强。22世界杯，八强。
巴西总共获得五次冠军，两次亚军，其中58和62世界杯是连冠。
自从1930年开始举行世界杯以来，巴西队从未缺席过世界杯正赛，是世界杯历史上唯一的全勤球队。桑巴军团是世界杯历史上最成功的球队，至今他们已经5次夺得世界杯冠军，并永久保留了雷米特杯。
以下为巴西队历届世界杯成绩（1942年和1946年因二战原因未举行世界杯）：
1930年乌拉圭世界杯：小组赛被淘汰，最终排名第6
1934年意大利世界杯：杀入十六强，最终排名第14
1938年法国世界杯：获得季军
1930年 小组赛未出线 同组对手：玻利维亚、前南斯拉夫
1934年 八分之一决赛 1-3西班牙
1938年 三四名决赛 4-2瑞典
1950年 亚军 1-2乌拉圭
1954年 四分之一决赛 2-4匈牙利
1958年 冠军 5-2瑞典
1962年 冠军 3-1捷克斯洛伐克
1966年 小组赛未出线 同组对手：匈牙利、葡萄牙、保加利亚
1970年 冠军 4-1意大利
1974年 三四名决赛 0-1波兰
