从2021-2022赛季开始，欧联杯小组赛参赛队伍从原先的48支球队缩减至32支俱乐部参加，小组数量从原先的12个分缩减至8个小组;欧联小组第二(8队)在欧联附加赛对阵欧冠小组第三(8队)，优胜的8支球队在1/8决赛对阵欧联小组第一(8队); 欧联小组第三(8队)在欧协联附加赛对阵欧协联小组第三(8队)，优胜的8支球队参加欧协联淘汰赛。
2021欧冠小组出线规则如下
直接进入小组赛的球队数量为32队（31支球队+卫冕冠军），三个在欧洲足联积分最高的足协将各有三支球队直接进入小组赛。排名第4到第6的足协各有两支球队直接进入。排名第7到第12的足协各有一支球队直接进入。加上附加赛的10支球队，一共32支球队参加欧冠小组赛阶段的比赛。
32支球队分成八个小组，每组四队进行积分赛。成绩最好的两名进入淘汰赛阶段，八个小组的第三名将进入欧洲足联欧洲联赛的32强淘汰赛，其中成绩最好的四支球队将和联盟杯小组赛的各组第一名一起被列为种子球队。
抽签形式共分8组，每组各有四队（同一个国家的球队不会被编在同一组）。比赛以双循环形式进行，每场胜方得三分、和局得一分、负方得零分，小组第一、第二名可以晋级八分之一决赛。第三名将会转战欧洲足联欧洲联赛。
2021年的欧洲杯是欧洲杯历史上第一次由24支球队参赛的欧洲杯。所以其小组分组是按每个小组四支球队分为了六个小组。在踢完小组赛之后决出16强的名额。那么进入16强的球队肯定是每个小组的前两名，以及成绩最好的四个小组的第三名。在踢完全部小组赛后，如果不是上述这些名次，就意味着被淘汰了
本届欧洲杯与上届一样，24支晋级决赛圈的球队，将根据分档抽签分为6组，每组4支球队。各组将进行组内循环比赛，并根据最终的小组积分，每个小组积分前两名的球队，以及所有小组中成绩最好的4支小组第三，总计16支球队，将顺利晋级淘汰赛阶段的1/8决赛。
2021欧洲杯小组赛出线规则为：
24支球队平均分为6个小组比赛。每个小组内单循环积分制，取胜积3分，打平积1分，输球积0分，每队将进行3场小组赛后按积分排名。若出现积分相同，则比较两队相互间战绩，若还不能确定出线球队，则需比较小组赛全部比赛的净胜球数、进球数及客场进球数决定出线席位。
6个小组中小组前二都将出线，另外6个小组中成绩最好的4支小组第三球队也将晋级淘汰赛，总共16支球队进入淘汰赛，剩余8支球队打道回府。
以前欧洲杯的出线和附加赛资格都是由欧洲杯预选赛一项赛事来决定，这届欧洲杯为了推广欧足联新推出的国家联赛，附加赛资格将由未通过欧洲杯预选赛直接出线而国家联赛成绩较好的球队获得。首先还是采取主客场双循环赛制，每个小组的第一、二名，共20支球队将晋级欧洲杯决赛圈。另外4个名额则由欧洲国家联赛决出。
每个小组的前两名直接晋级欧洲杯决赛圈。小组赛则根据积分进行排名，如果两支或多支球队积分相同，依次依照如下规则对其进行排名：
a. 相互比赛间的积分；b. 相互比赛间的净胜球数；c. 相互比赛间的进球数；d. 相互比赛间的客场进球数；
如果比赛完后仍有球队未分出排名，再用以上a-d的规则来对未分出排名的球队进行比较，如果这样的循环仍无法确认，则根据以下的规则来判定排名：
e. 小组赛净胜球；f. 小组赛进球数；g. 小组赛客场进球数；h. 公平竞赛得分；i. 欧足联排名。
10个小组的最好成绩的第三名直接晋级欧洲杯决赛圈。
