非洲区出线分两个阶段，争夺5个名额。
第一阶段
在非足联54个加盟国家和地区协会中，国际足联积分排名27-40名的14支球队对阵排名41-54名的14支球队。
比赛于2019年9月4日至9月10日分主客场进行。两回合胜出的14支球队与积分靠前的26支其他球队共同参加第二阶段的预选赛。
第二阶段
预选规则
非足联的40支球队分为10个小组，每个小组5支球队，进行主客场小组赛，每组的第一名进入世界杯的非洲区预选赛最终10强战，争夺5个非洲出线席位。
非洲区也是采用三轮比赛决定出线名额。
第一轮，根据国际足联排名靠后的28支球队(排名27--54)进行主客场两回合制的比赛形式，14支胜方晋级第二轮赛事。
第二轮，由第一轮晋级的14支球队和非洲区排名前26的球队参加，共40支球队，分为10组，每组4支球队，主客场双循环赛制，10支小组第一晋级第三轮。
第三轮，10支由第二轮晋级的球队以主客场两回合进行赛事，5队对赛组合，胜方晋级世界杯决赛圈。
世界杯预选赛非洲赛区共有54支非洲球队参加，进行三轮预选赛，产生5支晋级决赛圈球队。
第一轮由FIFA排名非洲区排名靠后的28支球队参加；
第二轮由胜出的14支球队加上靠前26支球队，共40队分成10组，决出10个小组第一。
第三轮由10个小组第一两两抽签分成5组，决出5个名额直接晋级世界杯
本场推荐平局，比分推导:0-0/1-1
【赛事分析】
非洲杯C组最后一轮，由各有3分在手的肯尼亚与塞内加尔碰头。肯尼亚上场虽以3比2击败坦桑尼亚，但过程绝不轻松。万亚玛担当指挥官实在有点勉强，不过他是肯尼亚最有经验的球星，即使他不称职，亦难找到「替工」。肯尼亚与塞内加尔的战绩同为1胜1负得3分，两队今场目标清晰，就是有分落袋，故平局不失为最佳结局，毕竟一人1分就够数。本场比赛亮荐首推客胜，次选平局，数据方面对两队战平还是比较支持。综上，本场推荐平局，比分推导:0-0/1-1。
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非洲区世预赛积分榜
6轮比赛结束之后，阿尔及利亚、突尼斯、尼日利亚、喀麦隆、马里、埃及、加纳、塞内加尔、摩洛哥和民主刚果这10支球队在第二阶段中取得了小组出线资格。其中，利物浦锋线两大主力马内和萨拉赫所在的塞内加尔和埃及两队均以较大领先优势获得了小组头名。其中，塞内加尔在6轮比赛中取得了5胜1负的不败战绩，领先第二名多哥8分获得小组出线资格。
相比之下，加纳和民主刚果两支球队的出线过程则显得较为惊险。其中，在第二阶段6场比赛中取得4胜1平1负的加纳队和南非队出现了同分的情况，最终仅以进球数方面的优势惊险地取得了晋级资格。而民主刚果则是在第二阶段比赛中遭到了贝宁的顽强阻击，最终只以1分的优势力压贝宁赢得出线资格。除此之外，阿尔及利亚、突尼斯和尼日利亚领先小组第二名的优势也极其微弱。
在第三阶段当中，10支从非洲区世预赛第二阶段脱颖而出的球队将会捉对厮杀，进行主客场两回合比赛。两回合比赛结束后，总进球数更多的球队将获得今年世界杯正赛参赛资格。若两回合比分相同的话，那么双方将进行上下半场各15分钟的加时赛，加时赛中将会计算客场进球。若是加时赛结束后双方仍未分出胜负，将会进行残酷的点球大战。
2014世界杯非洲参赛球队最好成绩为16强。
2014年在巴西举办了第二十届世界杯足球赛事，本届世界杯非洲区共有5个参赛席位。经过预选赛，获得世界杯参赛资格的球队为：尼日利亚、喀麦隆、科特迪瓦、加纳、阿尔及利亚。
小组赛：
喀麦隆在A组中3战即负，位列小组第四；
科特迪瓦在C组中，以3战1胜2负积3分，位列小组第三；
尼日利亚在F组中，以3战1胜1平1负积4分，位列小组第二，进入16强；
加纳在G组中，以3战3负积0分，位列小组第四；
阿尔及利亚在H组中，以3战1胜1平1负积4分，位列小组第二，进入16强。
1/8决赛：尼日利亚以0：2不敌法国，阿尔及利亚以1：2不敌德国。尼日利亚与阿尔及利亚均止步于16强，无缘8强。两支球队是本届世界杯非洲取得的最好成绩。
摩洛哥非洲杯外围分组赛被分在K组，由于该组的津巴布韦退赛，实际上该组只有3支队，赛程如下：
年/月/日 对阵情况
22/06/10 主场2：1胜南非（已赛）
22/06/14 客场2：0胜利比里亚（已赛）
23/03/21 主场vs津巴布韦（取消）
23/06/13 客场vs南非
23/09/05 主场vs利比里亚
