从门将位置开始，老门将马科斯力压迪达和切尼成为一号门将。后防线上，当时的三后卫是拥有着处于巅峰状态的卢西奥和罗克-儒尼奥尔，由于原本主力埃莫森在赛前训练中的受伤缺席，克莱伯森和吉尔伯托搭档的后腰组合非常稳固。三后卫体系对于两个边卫的要求非常高，而当时的巴西队正好拥有两个完美的球星，世界最佳的右边卫卡福与左边卫罗伯特-卡洛斯，

前场的进攻巴西拥有当时世界上最强大前锋罗纳尔多和罗纳尔迪尼奥，世界顶级的中场里瓦尔多，以及卡卡这四位世界足球先生，卡卡甚至只是替补。这四名球员可以说是那十几年来世界上最强的阵容配置。那届世界杯巴西队一共打进了18个进球，罗纳尔多一人就打进了8球，荣登射手榜榜首，
主力阵容11人，包括：5号埃德米尔森、3号卢西奥、6号罗伯特卡洛斯、8号吉尔伯托席尔瓦、11号罗纳尔迪尼奥、9号罗纳尔多、10号里瓦尔多、15号何塞克莱伯森、1号马科斯、4号罗克儒尼奥尔、2号卡福。
替补阵容12人，包括：20号艾迪尔森、12号迪达、23号卡卡、13号贝莱蒂、14号波尔加、7号里卡迪尼奥、19号儒尼尼奥保利斯塔、22号切尼、16号儒尼奥尔、18号万佩塔、17号德尼尔森、21号鲁伊兹。
守门员是马科斯（巴甲帕尔梅拉斯）
右中后卫是卢西奥（德甲勒沃库森）
左中后卫是埃德米尔森（法甲里昂）
左边后卫是罗伯托.卡洛斯（西甲皇家马德里）
右边后卫是卡福（意甲罗马队）
中场吉尔伯托（巴甲米内罗竞技）
克莱伯森（巴甲巴拉纳竞技）
万佩塔（巴甲科林蒂安）
前锋是罗纳尔多（意甲国际米兰）
里瓦尔多（西甲巴塞罗那）
巴西02世界杯主力阵容有:守门员:迪达(AC米兰)、塞萨尔(国际米兰)、切尼(圣保罗) 后卫: 卡福(AC米兰)、西西尼奥(皇马)、卢西奥(拜仁慕尼黑)、胡安(勒沃库森)、卡洛斯(皇马)、吉尔伯托(柏.
门将：1-迪达(AC米兰)、22-塞萨尔(国米)、12-切尼(圣保罗)
后卫：2-卡福(AC米兰)、6-罗伯特-卡洛斯(皇马)、13-西西尼奥(皇马)、16-吉尔伯托(柏林赫塔)、3-卢西奥(拜仁)、4-胡安(勒沃库森)、14-路易斯奥(本菲卡)、15-克里斯(里昂)
中场：5-埃莫森(尤文图斯)、11-泽罗伯托(拜仁)、18-埃德米尔森(巴塞罗那)、17-吉尔伯托-席尔瓦(阿森纳)、19-小儒尼尼奥(里昂)、8-卡卡(AC米兰)、10-罗纳尔迪尼奥(巴塞罗那)、20-里卡迪尼奥(科林蒂安斯)
前锋：9-罗纳尔多(皇马)、7-阿德里亚诺(国米)、23-罗比尼奥(皇马)、21-弗雷德(里昂)
2002年世界杯，巴西队的23人阵容大名单为：
主力阵容11人，包括：5号埃德米尔森、3号卢西奥、6号罗伯特卡洛斯、8号吉尔伯托席尔瓦、11号罗纳尔迪尼奥、9号罗纳尔多、10号里瓦尔多、15号何塞克莱伯森、1号马科斯、4号罗克儒尼奥尔、2号卡福。
替补阵容12人，包括：20号艾迪尔森、12号迪达、23号卡卡、13号贝莱蒂、14号波尔加、7号里卡迪尼奥、19号儒尼尼奥保利斯塔、22号切尼、16号儒尼奥尔、18号万佩塔、17号德尼尔森、21号鲁伊兹。
