威尔士足球队至今为止只参加过1958年世界杯足球赛，在当时取得了八强的好成绩。2022年卡塔尔世界杯足球赛是该球队第二次参赛，通过抽签的方式被分到了B组，与英格兰足球队、美国足球队以及伊朗足球队同为一个小组。
在1958年世界杯小组赛中，威尔士足球队与瑞典足球队、匈牙利足球队以及墨西哥足球队同为一个小组，该球队与其余三支足球队一共展开了三场对决，最终的胜平负比为0：3：0。1958年6月8日，威尔士足球队与匈牙利足球队以1：1打成平手;1958年6月11日，威尔士足球队与墨西哥足球队以1：1打成平手;1958年6月15日，威尔士足球队与瑞典足球队以0：0打成平手。最终，威尔士足球队成功晋级淘汰赛。在淘汰赛1/4决赛中，威尔士足球队与巴西足球队展开了对决，时间是1958年6月19日，最终双方球队的比分是1：0，巴西足球队获胜。
时隔64年，威尔士足球队再一次进军世界杯小组赛。在2022年卡塔尔世界杯欧洲赛区预选赛中，威尔士足球队是E组的球队，与比利时足球队、爱沙尼亚足球队、捷克足球队以及白俄罗斯足球队同为一个小组，该球队一共参加了八场比赛，最终获得四场胜利，位列小组第二名。欧洲赛区预选赛的规则是：每个小组的第二名球队获得参加附加赛的资格，于是威尔士足球队与奥地利足球队展开了对决，最终以2：1获胜，成功晋级卡塔尔世界杯小组赛。
威尔士队在历史上只在1958年参加过一次世界杯，当时的最终成绩是8强；2022卡塔尔世界杯威尔士再次进入决赛圈，此次世界杯威尔士和英格兰、伊朗还有美国分在了同一小组中。
威尔士在1958年第一次参加世界杯，小组赛中取得了三场平局，晋级淘汰赛，然后输给了巴西，止步八强。
今年2022年第二次参加世界杯，目前小组赛战罢两场，首场1:1美国，第二场0:2不敌伊朗。
历史上威尔士代表队参加大赛的经历不多，他们仅有一次在世界杯的正式比赛记录，也就是1958年的瑞典世界杯。威尔士一路杀进8强，但在1/4决赛中不敌那一届的冠军得主巴西队。
2022年威尔士队将在卡塔尔世界杯小组赛首轮与美国交手，这也是他们自1958年以来第一次在世界杯决赛圈的舞台上亮相。
1958年瑞典世界杯，威尔士队首次闯入了世界杯正赛，并和东道主瑞典队、匈牙利队以及墨西哥队分在同一小组。
小组赛首场威尔士队和匈牙利队1比1战平，第二场和墨西哥又是踢成1比1，小组赛最后一场威尔士队和瑞典队0比0握手言和，威尔士队凭借小组赛三连平的战绩晋级第一轮淘汰赛，以2比1战胜了小组赛对手匈牙利队。在进入四分之一决赛后，威尔士队面对巴西队，来自巴西的球王贝利在比赛第66分钟打入全场唯一进球，威尔士队0比1被巴西队淘汰。
威尔士18年没有进俄罗斯世界杯，贝尔也成为了2018年俄罗斯世界杯决赛圈的最大遗珠之一了，毕竟身处皇马的贝尔以其惊人的爆发力和速度闻名全世界，传球给三秒后的自己也是铸就了绿茵场经典的一幕，可惜在皇马取得一系列成就的贝尔却始终与世界杯缘悭一面
