奥运会上自行车项目包括场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。这些项目有些来历如下：
场地自行车赛：在赛车场进行。赛车场为椭圆盆形，跑道用硬木、水泥或沥青筑造，跑道周长分400米、250米和333.33米，其中333.33米为国际标准场地。跑道宽5～9米，弯道坡度25～45度。所用自行车应为死飞轮，不得安装变速装置和车闸。比赛项目有追逐赛、计时赛、计分赛、争先赛等。
公路自行车赛：在有各种弯道的公路上进行，这种道路一般是封闭的，允许观众沿着道路跟踪观看比赛。
山地自行车赛：在崎岖的山地道路上进行，这种比赛一般不设裁判，运动员在规定时间内到达终点的先后顺序由有关人员判定。
自由式小轮车赛：在专设的短草地或短草地跑道上进行，场地由木材或混凝土构成。
小轮车竞速赛：在固定的短跑道上进行，跑道长度和圈数在竞赛规程中规定。
这些项目的起源可以追溯到19世纪末和20世纪初，当时自行车被广泛用于运输和娱乐活动。随着时间的推移，自行车运动逐渐发展成为一项竞技活动，并形成了现代奥运会的自行车比赛项目。
奥运会自行车项目分为五个分项，共计 22 个小项，包括场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速。
场地自行车项目包括以下小项：
1. 团体竞速赛（男子/女子）
2. 个人竞速赛（争先赛）（男子/女子）
3. 凯琳赛（男子/女子）
4. 团体追逐赛（男子/女子）
5. 全能赛（男子/女子）
6. 麦迪逊赛（男子/女子）
公路自行车项目包括以下小项：
1. 公路赛（男子/女子）
奥运会的自行车比赛包括以下项目：
1. 公路赛：包括个人计时赛和团体计时赛，比赛路线通常为环绕公园或风景区进行。
2. 山地越野赛：选手在复杂的山地地形中进行比赛，要求高超的技巧和体能。
3. 场地赛：在指定的场馆内进行，包括个人追逐赛、团体追逐赛、计时赛等。
4. 公路个人赛：不设团体赛，只有男子或女子个人选手参加。
5.BMX小轮车赛：小轮车赛的场地一般是人造的，地形多种多样。
总的来说，奥运会的自行车比赛包含各种形式和类型的比赛，从不同方面考验选手的技巧和体能。
奥运会比赛项目有追逐赛、计时赛、计分赛、争先赛。
场地自行车在2000年悉尼奥运会上再次展开了技术大战，并且在项目上也有增加，女子增加了场地500米个人计时赛，男子增加了奥林匹克争先赛、麦迪逊赛、凯林赛。
场地自行车运动是一项富有挑战性的运动，比赛的激烈程度、现场的***画面足以使观众欢呼、沸腾。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
