奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
奥运会包括道路自行车赛、山地自行车赛和场地自行车赛三个自行车项目。
道路自行车赛是在公路上进行的长距离比赛，选手需要在固定的路线上完成赛程。
山地自行车赛则是在山地或林地等自然环境中进行的，选手需要应对各种复杂地形和障碍物。而场地自行车赛是在室内的专用赛道上进行的，包括竞速、追逐和花样三个项目。这些自行车项目都需要选手具备强大的体能、技术和战术能力，是奥运会上备受关注的精彩比赛之一。
奥运会包含多个自行车运动项目，其中包括公路自行车、山地自行车、场地自行车和BMX自行车。
公路自行车项目比赛在公路上进行，包括个人计时赛、个人公路赛和团体公路赛。
山地自行车项目则在丘陵和山地地形上进行比赛，包括越野赛和障碍赛。
场地自行车项目在封闭的室内赛道上进行，包括个人追逐赛、团体追逐赛和骑行赛。
BMX自行车项目则是一种极限运动，选手在特制的赛道上进行技巧和速度的竞争。以上这些自行车项目都是奥运会的重要组成部分，吸引了众多选手和观众的关注。
奥运会比赛项目有田径、篮球、足球、摔跤、柔道、举重、射击、射箭、击剑、赛艇、马术、拳击、手球、网球、棒球、皮划艇、乒乓球、曲棍球、自行车、体操、排球、游泳、铁人三项等。 一个项目若要设置为奥运会正式比赛项目必须满足以下条件：
1、夏季奥运会：至少在四个洲75个以上国家开展的男子体育运动项目和至少在三个洲40个以上国家开展的女子体育运动项目；
2、冬季奥运会：至少在三个洲25个以上国家开展的体育运动项目。
东京奥运会公路自行车赛分为男子和女子两个组别，全程分别是234公里和137公里。这些赛程需要在一天内完成，对车手的耐力和体力都是极大的考验。
比赛路线经过东京武藏野森林公园，途经神奈川县和山梨县，终点位于静冈县的富士国际赛车场。这个赛道不仅距离长，而且还有陡峭的上坡和下坡道路，男子累计爬升更是长达4865米，因此被称为“奥运最难赛道”。
在25日的比赛中，刚骑了40多公里，还没开始爬坡，就有两名女选手难以坚持，推车走下赛道。最终，大约三分之一的车手没能完成比赛。
