1、定义不同
直接任意球是指在任意球执行前，裁判员宣布该任意球为“直接任意球”，执行任意球的球员可以直接射门得分，也可以将球直接传给其他队友。
而间接任意球是指在任意球执行前，裁判员宣布该任意球为“间接任意球”，执行任意球的球员不能直接射门得分，而是必须将球传给其他队友后才能射门得分。
2、操作过程不同
在执行直接任意球时，球员可以直接将球踢进球门得分，但是如果执行任意球的球员直接射门得分时，球必须经过至少一个球员的触碰，否则进球无效。此外，在任意球执行前，裁判员还需要确保球场内的球员站在距离球墙十码以外的位置。
相比之下，执行间接任意球时，球员必须将球传给其他队友后才能射门得分，而球员在传球前必须先将球踢出任意球发生的位置，传球时其他球员也不能直接触碰球。传球后，球员可以继续将球传给其他队友，直到最后一个传球的球员将球射入球门得分为止。
按现行的足球规则：两者均是防守方在本方禁区外犯规使得进攻方得到的进攻机会。
直接任意球是罚球球员可以直接将球踢进球门，进球有效。也可以与队友配合将球踢进球门。而间接任意球是罚球者不能直接将球踢进球门，如果球进了也视为无效。只有与队友配合或自己再踢一脚再将球踢进球门，才算有效。
区别在于：
1、犯规区域不同，任意球犯规是在大禁区外，点球犯规是在大禁区内。
2、罚球地点不同：任意球罚球地点是在犯规发生的地点进行，点球罚球是固定在离球门正中12码的点球点进行。
3、罚球方式不同：
罚任意球时，防守方不得干扰，防守球员必须与罚球点保持9.15米以上距离。
点球必须将球固定在点球点进行罚球，除了罚球队员和门将外，其他队员都得退出禁区，由罚球队员和守门员进行单独攻防，其他队员必须在罚点球队员触球后方可进入大禁区参与攻防。
任意球是在犯规地点，有攻防队员直接或者间接射门，且还有守方队员距离10吗排人墙进行拦截。
点球则是在12吗处，有攻防队员直接面对守门员射门，所以点球进球概率要大。
1、罚球区域不同：
任意球可以在球场任何地方除开定位球的发球区域外进行主罚，具体要看裁判判罚的位置；点球只能在点球点上进行主罚。
2、判罚依据不同：
任意球是除了在禁区内的犯规，在球场任何地方的犯规，被犯规方都要进行任意球的主罚；点球是本方球员在本方禁区内对对方进行的犯规，应当判罚点球。
3、得分有效不同：
任意球分为直接任意球和间接任意球，直接任意球进球算得分，间接任意球必须要有本方对方先触碰的情况下，进球才能算得分；点球必须在把球放在点球点上直接打门进球，算有效得分，不能进行2次触球后进行射门。
越位确实是足球比赛中一个非常难以界定的规则，很多人会说取消越位，但是一旦取消越位，就无法看到很多精彩的比赛，这样一来会让很多前锋都守在对方门前，等待队友大脚开球从而形成单刀，所以越位规则是非常有必要的。
任意球主罚的时候，也会有越位规则限制，直接任意球是没有越位的，比如巴萨的比赛，梅西主罚任意球，当球直接进入球门后，不论谁处在越位位置，都不能算是越位，比如当梅西开球主罚的一瞬间，皮克是处在越位位置的话，他没有接球，而梅西是一脚直接罚进球门，就不算越位。
但是间接任意球是有越位情况发生的，比如在比赛中，有一个名词，叫做造越位，当球员开出任意球的一瞬间啊，队友全部往反球门放心跑，这样的话，就会造成对方越位，但是有一个隐患，一旦造越位不成功的话，就会让对手抓住机会，拿球之后距离球门很近，然后进球，历史上有很多反越位成功的例子。
所以说，直接任意球是没有越位一说的，因为直接任意球和其他方式一样，只要处在越位位置的球员不碰球，也没有阻碍皮球路线，就不会被判罚越位，反之则是一个越位。
