于北京时间2021年7月23日19时至22时30分在东京奥林匹克体育场举行。
在开幕式上，东京奥组委希望重申体育的意义和奥运的价值，对各方过去一年共同作出的努力表示感谢和敬佩，也希望给未来带去希望。
受新冠肺炎疫情影响，原定在2020年进行的奥运会延迟至2021年进行。
推迟后的东京奥运会举办时间是2021年7月23日至8月8日，共计17天;东京残奥会举办时间是2021年8月24日至9月5日，共计13天。
2020东京奥运会开幕时间：2021年7月23日至8月8日(17天)
2020东京奥运会开幕地点：东京新国立竞技场
2020东京奥运会闭幕式：8月8日19:00--22:00;
2020东京奥运会闭幕地点：东京奥林匹克体育场
7月23日，东京奥运会正式开幕，东京奥运会赛程时间表正式确定。本届赛事将包括33项运动，共339场赛事，从2020年7月24日开始，一直到2020年8月9日结束。
日本举办奥运会的历史，共举办过4次奥运会，分别为1940年日本东京夏季奥运会，1964年日本东京夏季奥运会、1972年日本札幌冬季奥运会和1998年日本长野冬季奥运会。
另外加上刚刚闭幕的2021年东京奥运会，日本至今举办了5次奥运会
2020年东京奥运会暨第32届夏季奥林匹克运动会开幕式是东京奥运会开场环节之一，于北京时间2021年7月23日晚在奥运会主场馆“国立竞技场”举办。
东京奥运会开幕式包括升旗仪式、运动员入场式、宣誓仪式、文艺表演、主火炬点燃等环节。
东京奥运会原计划在2020年7月24日开幕。因此，2021年的开幕日也沿用这一惯例，相当于同一时期的周五，即7月23日正式开幕。
