2002年世界杯巴西队主力阵容为：5号埃德米尔森、3号卢西奥、6号罗伯托-卡洛斯、8号吉尔伯托-席尔瓦、11号罗纳尔迪尼奥、9号罗纳尔多、10号里瓦尔多、15号何塞-克莱伯森、1号马科斯、4号罗克-儒尼奥尔、2号卡福。
2002世界杯巴西队阵容：埃德米尔森、卢西奥、罗伯托·卡洛斯、吉尔伯托·席尔瓦、罗纳尔迪尼奥、罗纳尔多、里瓦尔多、何塞·克莱伯森、马科斯、罗克·儒尼奥尔、卡福、艾迪尔森、迪达、卡卡、贝莱蒂、波尔加、里卡迪尼奥、儒尼尼奥·保利斯塔、切尼、儒尼奥尔、万佩塔、德尼尔森、鲁伊兹
巴西队参赛名单 - 2002年世界杯足球赛（冠军） 1 、马科斯 、 2 、卡福 3 、卢西奥 4、 罗克·儒尼奥尔
5、埃德米尔森 6 、罗·卡洛斯 7、 里卡迪尼奥 8、 吉尔伯托·席尔瓦
9 、罗纳尔多 10 、里瓦尔多 11 、罗纳尔迪尼奥 12 、迪达
13 、贝莱蒂 14 、波尔加 15 、克莱伯森 |16、 儒尼奥尔
17、 德尼尔森 18 、万佩塔 19、 儒尼尼奥 20 、埃迪尔森
上场了，最终是替补出战，具体经过为：2002韩日世界杯，小组赛最后一轮，巴西对阵哥斯达黎加，身披23号球衣的卡卡在第72分钟时替补出场，迎来个人在世界杯上的首秀，换下里瓦尔多。
